Research Hub

대학 자원

대학 인프라와 자원을 공유해 공동 연구와 기술 활용을 지원합니다.

연구 인재풀

logo

고OO Ko OOOOOOOOOO 교수

  • 공과대학
  • 기계공학부
전공
공학-기계공학-동역학및제어-로봇공학
연구
공학–기계공학–동역학및제어–로봇공학
2017
2016
  • 전남대학교
평면형 케이블 구동 병렬로봇의 구조에 따른 진동분석
  • 로봇학회 논문지
  • 고성영 외 2명
2015
  • 전남대학교
평면형 병렬 케이블 구동 로봇에 대한 형상보정
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 고성영 외 2명
2011
  • 전남대학교
발달장애아동을 위한 햅틱 인터랙션 시스템
  • 한국지식정보기술학회 논문지
  • 고성영
순번 등록번호(특허) 특허명 발명인 특허등록일자
47 10-2777113 식사보조용 자동화 기기의 전동 젓가락을 위한 힘측정 모듈 및 이를 이용한 힘제어 방법 고성영 2025-02-28
46 10-2685076 로보틱 생검 바늘 시스템을 위한 다중 생체조직 수집장치 고성영 2024-07-10
45 10-2644790 생검 장치 고성영 2024-03-04
44 10-2487401 식사도구 기능전환모듈 고성영 2023-01-06
43 10-2307112 음식의 종류와 남은 양에 따라 맞춤형으로 음식물을 획득하는 로봇 장치 및 이를 위한 방법 고성영 2021-09-24
42 10-2167181 피드백 측정 장치 및 방법 고성영 외 2명 2020-10-12
41 10-2158585 2축 자유도의 미세 조정이 가능한 골절 정복용 견인 장치 및 골절 정복 시스템 고성영 2020-09-16
40 10-2052446-0000 동축형 튜브 로봇의 구동기(An actuating module for a concentric tube robot) 고성영 2019-11-29
39 10-1999347 다자유도 가요성 로봇 고성영 2019-07-05
38 10-1950407 동축 튜브 연속체 구조를 이용한 의료용 결찰 장치 고성영 2019-02-14
37 10,137,577 작업공간 가변형 케이블 로봇 고성영 외 2명 2018-11-27
36 10,034,903 암 조직 타겟팅 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그의 용도 고성영 외 5명 2018-07-31
35 10,004,566 코일의 위치를 가변 할 수 있는 전자기 구동 장치 고성영 외 2명 2018-06-26
34 10-1842549 다목적 농업용 케이블 로봇 장치 고성영 외 2명 2018-03-21
33 10-1839318-0000 윈치의 케이블 캘리브레이션 장치(A cable calibration device of winch) 고성영 외 2명 2018-03-12
32 10-1839317-0000 케이블 장력으로 구동 가능한 엔드 이펙터와 이를 포함하는 병렬형 케이블 로봇(END EFFECTOR CAPABLE OF BEING ACTUATED BY CABLE TENSION AND CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOT COMPRISING SAME) 고성영 외 2명 2018-03-12
31 10-1831125 케이블 로봇의 자동 설치가 가능한 케이블 자동 장탈착 시스템 및 이를 포함하는 윈치통합형 모바일 엔드 이펙터와 케이블 로봇 고성영 외 2명 2018-02-14
30 10-1815870 케이블 로봇용 윈치모듈 고성영 외 2명 2018-01-02
29 10-1813072 케이블 로봇 캘리브레이션 장치 및 방법 고성영 외 2명 2017-12-21
28 10-1808553 케이블 구동 병렬형 로봇 구조를 이용한 우주선 도킹 시스템 고성영 외 2명 2017-12-07
27 10-1794963 작업공간 가변형 케이블 로봇 고성영 외 2명 2017-11-01
26 10-1793562 천장형 에어컨 세척용 청소로봇의 설치를 위한 설치시스템 고성영 외 2명 2017-10-30
25 10-1770624 방사선 치료 장비의 환자 위치 조정 장치 고성영 외 2명 2017-08-17
24 10-1750993 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇과 이를 이용한 클레이 사격 훈련 장치 고성영 외 2명 2017-06-20
23 10-1745997 능동조향 및 삽입 가능한 마이크로 카테터 시스템 고성영 외 2명 2017-06-05
22 10-1741689 탈착이 용이한 케이블 로봇용 엔드 이펙터 고성영 외 2명 2017-05-24
21 10-1740693 카테터 및 카테터 시스템 고성영 외 2명 2017-05-22
20 10-1710895 케이블의 풀림을 방지하는 케이블 홀더 및 이를 포함하는 윈치 고성영 외 2명 2017-02-22
19 10-1702626 형상 가변형 케이블 로봇 장치 고성영 외 2명 2017-01-26
18 10-1696618 벽면 고정용 클램프 고성영 외 2명 2017-01-10
17 10-1678543 동력 변환 장치 및 이를 구비하는 윈치 모듈 고성영 외 2명 2016-11-16
16 10-1647020 코일의 위치를 가변 할 수 있는 전자기 구동 장치 고성영 외 2명 2016-08-03
15 10-1644551 가이드와이어 및 가이드와이어 시스템 고성영 외 2명 2016-07-26
14 10-1627524 종양치료를 위한 단핵세포 기반의 마이크로로봇 고성영 외 2명 2016-05-31
13 10-1627766 케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 케이블 연결 위치 변경장치 고성영 외 2명 2016-05-31
12 10-1620624 생검 부재를 구비한 내시경 캡슐 장치 고성영 외 2명 2016-05-04
11 10-1604089 인체삽입형 의료기기의 전자기 구동하기 위한 착용가능한 장치 고성영 외 2명 2016-03-10
10 10-1599428 카테터 시스템 고성영 외 2명 2016-02-25
9 10-1589098 선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇 고성영 외 2명 2016-01-21
8 10-1573840 보행의 자유도가 향상된 보행 보조 시스템 및 보행 보조용 병렬 레일 시스템 고성영 외 2명 2015-11-26
7 10-1556680 수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇 고성영 외 2명 2015-09-23
6 10-1552121 선저의 부착물 회수장치 고성영 외 2명 2015-09-04
5 10-1546345 환자용 침대의 욕창 예방장치 고성영 외 2명 2015-08-17
4 10-1546344 침대간 환자 이송장치 고성영 외 2명 2015-08-17
3 10-1541068 생검장치를 갖는 캡슐장치 고성영 외 2명 2015-07-27
2 10-1479077 직관적 조작이 가능한 조작 손잡이를 갖는 로봇시스템 고성영 외 2명 2014-12-29
1 10-1434879 암 조직 타겟팅 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그의 용도 고성영 외 3명 2014-08-21

데이터가 존재하지 않습니다.

순번 과제번호 과제명 주관기관명 연구시작일 연구종료일
4 2025-0850-01 집단연구활성화지원사업 - [집단연구활성화지원사업］개인 맞춤형 유도만능줄기세포 대량생산 기술 기획 연구[기계공학부_그룹2］ 전남대학교산학협력단 2025-06-01 2026-05-31
3 2024-1221-02 산업혁신인재성장지원사업 - 첨단로봇산업전문인력양성(1단계) 한국산업기술진흥원 2025-03-01 2026-02-28
2 2023-1476-03 로봇산업기술개발사업 - 약물교차투입과 시술도구 모듈화 기반의 통증 중재시술 3종 적용이 가능한 의료진 협업 로봇 플랫폼 기술 개발 한국산업기술기획평가원 2025-01-01 2025-12-31
1 2023-0826-03 4단계 BK21사업 6차년도 - 미래혁신기계기술 인재양성 교육연구단 교육과학기술부 2025-03-01 2026-02-28

목록보기