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김OO Kim OOOOOOOOO 교수

  • 공과대학
  • 기계공학부
전공
공학-기계공학-동역학및제어-제어
연구
공학-기계공학-동역학및제어-로봇공학, 공학-의공학-의공학기술, 공학-기계공학-동역학및제어-기타동역학및제어, 공학-의공학-기타의공학
2023
2019
  • 전남대학교
곡면형상 작업 대상물의 접촉가압 작업을 위한 능동압력제어장치 개발
  • 대한기계학회논문집 A
  • 김창세 외 2명
순번 등록번호(특허) 특허명 발명인 특허등록일자
70 10-2824765 의약품 및 미생물 검사 자동화 시스템 및 그 제어방법 김창세 2025-06-20
69 12,274,886 다중 무전극 유도선 심박조율기 및 시술장치 김창세 외 2명 2025-04-15
68 10-2795833 영구자석형 자기장 발생 장치 김창세 2025-04-10
67 10-2767785 삼중 주기적 최소곡면 구조 중 자이로이드 형태가 적용된 마이크로 구조체 강병전 외 4명 2025-02-10
66 12,128,585 고분자 마이크로스캐폴드 대량 제조장치 강병전 외 3명 2024-10-29
65 10-2722898 약물 담지 면역세포 유래 세포 외 소포 및 이의 제조 방법 강병전 외 2명 2024-10-23
64 12,133,891 마이크로버블-세포외 소포 복합체 강병전, 김창세 2024-09-25
63 12,070,290 기계적 혈전절제술을 위한 가이드-와이어 결합 나선형 마이크로로봇 시스템 강병전 외 3명 2024-08-27
62 10-2697542 자성 디바이스 구동을 위한 자기장 발생장치 및 그 구동방법 김창세 2024-08-19
61 10-2692870 자외선 프린트 기반 약물 고형제 제조 방법 강병전 외 4명 2024-08-02
60 11,998,175 소화기관 내 재구성이 가능한 모듈형 캡슐내시경 강병전 외 3명 2024-06-04
59 10-2555162 개방형 자성체의 구동 및 위치인식 통합 시스템 김창세 외 1명 2023-07-10
58 10-2548278 이동식 자성체 구동 및 위치인식 통합 시스템 김창세 2023-06-22
57 10-2540728 면역세포-나노리포좀 복합체 및 이의 제조 방법 김창세 외 3명 2023-06-01
56 10-2507060 초음파 기반 마이크로 파티클 트래핑 및 자극장치 강병전 외 4명 2023-03-02
55 10-2502717 키토산 다공성 구조체 기반의 자기구동 마이크로로봇 김창세 외 2명 2023-02-17
54 10-2501306 다중 무전극 유도선 심박조율기 및 시술장치 김창세 외 2명 2023-02-14
53 11,564,881 자석 배열을 이용한 치료제 표적화 및 고정 의료장치 강병전 외 3명 2023-01-31
52 10-2477679 카테터형 초음파 내시경 및 이를 포함하는 검사 시스템 강병전 외 2명 2022-12-09
51 10-2462656 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템 및 3차원 파노라믹 뷰의 생성 방법 김창세 외 2명 2022-10-31
50 10-2456895 가중치 전류제어 기능을 포함하는 마이크로로봇 구동 시스템 및 이를 통한 마이크로로봇의 구동 방법 김창세 외 1명 2022-10-17
49 11,452,605 최소 침습 골연골 재생용 자기 구동 마이크로지지체 김창세 외 2명 2022-09-27
48 10-2432354 소화기 진단용 유·무선 복합 내시경 김창세 외 1명 2022-08-09
47 3777908 고분자 마이크로스캐폴드 대량 제조장치 강병전 외 3명 2022-06-08
46 10-2396312 체외에 위치한 자석 배열 장치와 병변 부위에 삽입된 자기 반응 임플란트를 이용한 골질환 치료제 표적화 장치 김창세 외 3명 2022-05-04
45 10-2389251 이동형 마이크로로봇 제어장치 강병전 외 4명 2022-04-18
44 10-2372367 자성 나노 구조체 및 그 제조방법 강병전 외 3명 2022-03-03
43 10-2366335 조직재생용 성장인자 담지 다공성 마이크로스캐폴드 및 이의 제조방법 강병전 외 3명 2022-02-17
42 10-2366334 자기 구동력이 증가된 조직재생용 다공성 마이크로스캐폴드 및 이의 제조방법 강병전 외 4명 2022-02-17
41 10-2353371 복합재질 코어기반 전자기 구동 시스템 강병전 외 4명 2022-01-14
40 10-2351937 무릎 관절 재생을 위한 자기 구동 시스템 김창세 외 2명 2022-01-12
39 10-2348180 색전술용 마이크로캐리어 및 그 제조방법 김창세 외 2명 2022-01-03
38 10-2314636 마이크로 로봇 구동 장치 김창세 외 2명 2021-10-13
37 10-2304705 면역세포-기반 의료용 마이크로로봇 김창세 외 2명 2021-09-15
36 10-2297166 태양광 패널 세척 및 관리용 병렬 케이블 로봇 시스템 김창세 외 2명 2021-08-27
35 10-2293087 마이크로 로봇 제어용 듀얼 전자석 모듈 강병전 외 4명 2021-08-18
34 10-2274982 기계적 혈전절제술을 위한 가이드-와이어 결합 나선형 마이크로로봇 시스템 강병전 외 2명 2021-07-02
33 10-2260162 마이크로 로봇 제어장치 강병전 외 4명 2021-05-28
32 10-2244126 실시간 세포 분석기 강병전 외 3명 2021-04-19
31 10-2239108 마이크로 로봇의 구동 전자기장 매핑 기반 혈관조영 방법 및 이를 이용한 장치 김창세 외 2명 2021-04-06
30 10-2239107 소화기관 내 재구성이 가능한 모듈형 캡슐내시경 강병전 외 3명 2021-04-06
29 10-2226282 자기유도 무선충전의 전력효율을 활용한 캡슐 내시경의 위치인식 시스템 김창세 외 2명 2021-03-02
28 10-2224828 상자성 캡슐 내시경의 동작제어 방법 김창세 외 2명 2021-03-02
27 10-2224825 단일방향 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템 김창세 외 2명 2021-03-02
26 10-2182447 자기장 여유도를 활용한 마이크로 로봇의 제어시스템 김창세 외 2명 2020-11-18
25 10-2158587 병렬케이블 로봇용 케이블장력 감지를 위한 윈치 드럼 김창세 외 2명 2020-09-16
24 10-2152011 비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇 김창세 외 2명 2020-08-31
23 10-2124388 케이블 견인 도르래를 갖는 물류이송 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법 김창세 외 2명 2020-06-12
22 10-2115373 외부 자극 장치를 이용한 조향 바늘의 능동 약물 표적화 시스템 김창세 외 2명 2020-05-20
21 10-2114300 최소 침습 골연골 재생용 자기 구동 마이크로지지체 김창세 외 2명 2020-05-18
20 10-2111314 내부 자극 장치를 이용한 조향 바늘의 능동 약물 표적화 시스템 김창세 외 2명 2020-05-11
19 10-2111316 자기조향 카테터 시스템 김창세 외 2명 2020-05-11
18 10-2105910 자석 배열을 이용한 치료제 표적화 및 고정 의료장치 김창세 외 2명 2020-04-23
17 10-2093729 병렬 케이블로봇을 활용한 탁상용 소형 햅틱 장치 김창세 외 2명 2020-03-20
16 10-2094072 회전날 생검 부재를 갖는 캡슐내시경 김창세 외 2명 2020-03-20
15 10-2087602 이동형 설치 프레임과, 케이블 로봇 및 그 케이블 로봇의 제어방법 김창세 외 2명 2020-03-05
14 10-2062516-0000 다중 물류이송 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법(Multi cable robot freight distribution system and freight distribution method using it) 김창세 외 2명 2019-12-30
13 10-2044872-0000 초전도 전자석을 이용한 의료용 마이크로/나노로봇의 전자기 구동 장치(ELECTROMAGNETIC DRIVE SYSTEM FOR MEDICAL MICRO/NANO ROBOT USING SUPERCONDUCTING ELECTROMAGNET) 김창세 외 2명 2019-11-08
12 10-2032821 약물전달 및 자기 구동을 위한 나노복합체 김창세 외 2명 2019-10-10
11 10-2032818 약물전달 및 방출기능을 갖는 원격구동 나노로봇 시스템 및 그 제어 방법 김창세 외 2명 2019-10-10
10 10-2032822 외벽청소 및 도색작업용 케이블 로봇 및 이를 이용한 외벽청소 및 도색 방법 김창세 외 2명 2019-10-10
9 10-2019419 병렬 케이블 로봇 윈치 모듈의 케이블 이탈 자동 복구 시스템 김창세 외 2명 2019-09-02
8 10-2019418 병렬 케이블로봇의 견실제어를 위한 스마트 윈치 시스템 김창세 외 2명 2019-09-02
7 10-2017597 스퀴드를 이용한 의료용 마이크로/나노로봇의 자율 내비게이션 시스템 김창세 외 2명 2019-08-28
6 10-1974179 중력 체험장치 김창세 외 2명 2019-04-24
5 10-1972847 병렬 케이블 로봇을 이용한 로보틱 콘크리트 타설장치 김창세 외 2명 2019-04-22
4 10-1968759 농사 작업용 케이블 로봇 김창세 외 2명 2019-04-08
3 10-1967802 케이블 로봇과 드론을 활용한 하이브리드 촬영 시스템 김창세 외 2명 2019-04-04
2 10-1950669 원통형 부재 운반용 케이블 로봇 김창세 외 2명 2019-02-15
1 10-1943859 염전 작업용 케이블 로봇 김창세 외 2명 2019-01-24

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순번 과제번호 과제명 주관기관명 연구시작일 연구종료일
7 2025-0849-01 집단연구활성화지원사업 - [집단연구활성화지원사업］CNU 휴머노이드로봇 기술 연구 및 기획 ［기계공학부_그룹1］ 전남대학교산학협력단 2025-06-01 2026-05-31
6 2024-2234-02 글로벌산업기술협력센터(공동연구R&D) - 시술도구 자율 제어와 동적 3차원 혈관 구조 가시화 기반의 정밀 혈관 중재시술 로봇 개발 한국산업기술진흥원 2025-01-01 2025-12-31
5 2024-1221-02 산업혁신인재성장지원사업 - 첨단로봇산업전문인력양성(1단계) 한국산업기술진흥원 2025-03-01 2026-02-28
4 2024-1164-02 농식품과학기술융합형연구인력양성 - 디지털농업 전문인력양성 및 기술 개발 농림식품기술기획평가원 2025-01-01 2025-12-31
3 2023-1476-03 로봇산업기술개발사업 - 약물교차투입과 시술도구 모듈화 기반의 통증 중재시술 3종 적용이 가능한 의료진 협업 로봇 플랫폼 기술 개발 한국산업기술기획평가원 2025-01-01 2025-12-31
2 2023-0826-03 4단계 BK21사업 6차년도 - 미래혁신기계기술 인재양성 교육연구단 교육과학기술부 2025-03-01 2026-02-28
1 2023-0328-03 중견연구지원사업 - [IRIS]이종 액추에이터 융합을 통한 관강 삽입 시술용 초유연 튜브 로봇 한국연구재단(과학기술정보통신부) 2025-03-01 2026-02-28

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